視頻內窺鏡在狹小空間裝配過程的應用!

工業內窺鏡在飛機維修領域的應用已有幾十年。 自20世紀80年代開始， 視頻技術引入到工業內窺鏡中， 可以將觀測區域的視頻通過CCD成像并實時顯示在一臺綜合視頻監視器上， 形成視頻內窺鏡 。隨著該技術的不斷成熟和設備的引進，在航天工業中的應用逐漸增多。近年來，利用視頻內窺鏡可采集、 存貯和加工處理狹小空間信息的優點， 工廠針對裝配產品主要開展了以下應用。

輔助裝配

1. 觀察監視功能應用

裝配過程中，結合以下部分或全部工作， 可以利用視頻內窺鏡觀察監視部分裝配過程。

1. 合理布置視頻內窺鏡探頭位置， 使內窺鏡探頭可有效采集需觀測區域特性。

2. 需要時，使用內窺鏡導向護套或根據裝配

產品特點和內窺鏡探頭設計相應工裝， 用于裝夾和定位放置探頭。

3. 需要時，結合一些簡單的探頭在線控制，調整視頻內窺鏡探頭位置和轉向， 使內窺鏡探頭可有效采集需觀測區域特性。

利用視頻內窺鏡開展輔助裝配時，可以有效觀測到一些電連接器接插件的“盲插”過程、 結構件的對接過程、線纜布線過程中的變化以及一些標準件和緊固件的膠接、 灌封等過程。 借助視頻內窺鏡的功能可以有效發現并避免以上容易出錯的對接、布線、干涉、溢膠、滴流和產生多余物等問題。

2. 在線幾何量測量應用

在視頻內窺鏡輔助裝配中，較為突出的應用是：選用適宜的測量探頭，應用視頻內窺鏡對觀測區域進行在線測量，可以完成狹小空間下一些簡單的結構件裝配 (如某些小型箱體產品內的導軌裝調) 間隙和距離的測量， 給操作人員一定精度的調整信息 (包括調整方向和大小)， 可以避免以往多次重復適配、 調整帶來的不便， 大幅提高裝調效率。

上述應用中, 合理布置視頻內窺鏡探頭， 事先設定完成輔助裝配后內窺鏡探頭的控制措施和離開路徑是工藝設計應提前關注的內容。 此外， 還應注意探頭離開裝配區域時， 不應刮傷劃傷裝配產品，避免產生多余物。 因此取出過程中要注意合理用力、 平穩取出， 避免發生卡滯時強行拉拽情況。 取出后， 對內窺鏡探頭和線纜的檢查也非常必要。

在裝配過程中配合使用視頻內窺鏡能夠最大限度地發揮其優勢， 有效控制產品質量， 同時也可留下相關的視頻記錄證據， 作為裝配過程有效控制的。

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