三維視覺測量的方法種類與應用特點

　　非接觸測量方法主要是指光學測量方法。隨著光電子技術、微電子技術的發(fā)展，各種新型器件不斷出現(xiàn)，如電荷耦合器件（CCD,Charge Coupled Device）、數(shù)字投影儀（DLP,Digital Light Processing）等。非接觸式光學測量技術得到快速發(fā)展，并開始在一些領域中得到廣泛應用。非接觸式光學測量方法由于其高靈敏度、高速度、無損壞、獲取數(shù)據(jù)多等優(yōu)點而被公認為最有前途的三維面形測量方法。

　　三角法視覺測量

　　目前，光學三維視覺測量方法的種類主要分為：攝影測量法、飛行時間法、三角法、投影條紋法、成像面定位法、干涉測量法等。而獲取宏觀物體的三維信息的基本方法可以分成兩大類：被動三維傳感和主動三維傳感。

　　杰泰三維測量內(nèi)窺鏡產(chǎn)品圖

　　被動三維傳感采用非結構光（自然光）照明方式，從一個或多個攝像系統(tǒng)獲取的二維圖像中確定的距離信息形成三維面形數(shù)據(jù)。被動三維傳感需要進行大量的相關匹配運算，當被測目標的結構信息過于簡單或過于復雜，或者被測物體上各點的反射率沒有明顯差異時，這種相關匹配運算將變得十分復雜和困難。主動三維傳感啟用結構光照明方式，這是由于物體三維表面對結構光場的空間或時間調(diào)制，觀察到的變形廣場包含了物體三維面形的信息，對變形廣場進行解調(diào)，便可以獲得三維面形數(shù)據(jù)。主動三維傳感具有非接觸、高自動化、高靈敏度、高精度等優(yōu)點，因此，大多數(shù)以三維精細面形測量為目的的系統(tǒng)都采用主動三維傳感方式。